G1G2C1RPの仕様（7/26バージョン）
プログラム　G1G2C1RP.HEX

入出力ポート
AN0 Battery
RA1 CH1
RA2 CH2
RA3 G1
RA4 G2
RA5 rpm / 0.3S count

記録データとフォーマット
バッテリー電圧 xxxx0mV
CH1,CH2,G1,G2 xxxxxμS
モーター回転数 xxxxx00rpm 0.3秒間計測 1回転1パルス仕様

LCDの表示
1行目　データナンバー：CH1：CH2：AN0
2行目　G1：G2：rpm
注）1行目の電圧表示は表示桁の関係で下の桁がかけます。

RS232での出力形式
データナンバー,AN0,CH1,CH2,G1,G2,rpm 改行

使用方法
データ記録の方法
電源オン（LED2が点灯）
青キーでモード選択メニューへ（LED2早い点滅）
もう一度青キーでログモード（LED2が1秒間隔で点滅）
	１０秒後ログを開始する（記録中はLED2点灯）
1秒弱の間隔でバッテリー電圧とモーター回転数を記録
最大8000ポイント
赤キーでログ停止（1秒以上押しつづける。LED2消灯）
3秒後モード選択メニューへ（LED2早い点滅）

データ連続再生方法（RS232Cへ連続吐き出し）
電源オン（LED2が点灯）
青キーでモード選択メニューへ（LED2早い点滅）
黄色キーで再生モード（LED2点灯）
青キーでRS232Cへ吐き出し（LED2消灯）
吐き出し終了後モード選択メニューへ（LED2早い点滅）

データステップ再生方法（LCDで確認用）
電源オン（LED2が点灯）
青キーでモード選択メニューへ（LED2早い点滅）
黄色キーで再生モード（LED2点灯）
黄色キーでステップ開始（LED2消灯）
青キーで次のデータへ（押しつづけると0.2秒で1データ進む）
黄色キーで前のデータへ（押しつづけると0.2秒で1データ戻る）
赤キーで終了。モード選択メニューへ戻る（LED2早い点滅）

いずれのモードでも赤キーでモード選択メニューへ戻る

v1rpの仕様（7/20バージョン）
プログラム　V1RP.HEX

入出力ポート
バッテリー電圧->AN1
モーター回転数(rpm)->RA5

記録データとフォーマット
バッテリー電圧 xxxx0mV
モーター回転数 xxxx00rpm 0.6秒間計測 1回転1パルス仕様

使用方法
データ記録の方法
電源オン（LED2が点灯）
青キーでモード選択メニューへ（LED2早い点滅）
もう一度青キーでログモード（LED2が1秒間隔で点滅）
	１０秒後ログを開始する（記録中はLED2点灯）
1秒弱の間隔でバッテリー電圧とモーター回転数を記録
最大8000ポイント
赤キーでログ停止（1秒以上押しつづける。LED2消灯）
3秒後モード選択メニューへ（LED2早い点滅）

データ連続再生方法（RS232Cへ連続吐き出し）
電源オン（LED2が点灯）
青キーでモード選択メニューへ（LED2早い点滅）
黄色キーで再生モード（LED2点灯）
青キーでRS232Cへ吐き出し（LED2消灯）
吐き出し終了後モード選択メニューへ（LED2早い点滅）

データステップ再生方法（LCDで確認用）
電源オン（LED2が点灯）
青キーでモード選択メニューへ（LED2早い点滅）
黄色キーで再生モード（LED2点灯）
黄色キーでステップ開始（LED2消灯）
青キーで次のデータへ（押しつづけると0.2秒で1データ進む）
黄色キーで前のデータへ（押しつづけると0.2秒で1データ戻る）
赤キーで終了。モード選択メニューへ戻る（LED2早い点滅）

いずれのモードでも赤キーでモード選択メニューへ戻る

v1c2irの仕様（7/20バージョン）
プログラム　V1C2IR.HEX

赤外線送信部ソフト
40KHzアセンブラソース
プログラム　40K_TR.HEX

入出力ポート
バッテリー電圧->AN1
スロットル信号(CH2）->RA2
赤外線感知（IR)->RA4

記録データとフォーマット
バッテリー電圧 xxxx0mV
スロットル信号 xxxxμS
赤外線感知 感知時スロットル信号のデータに30000が追加
例）31530uS 感知
     1530uS 未感知

使用方法
データ記録の方法
電源オン（LED2が点灯）
青キーでモード選択メニューへ（LED2早い点滅）
もう一度青キーでログモード（LED2が1秒間隔で点滅）
	１０秒後ログを開始する（記録中はLED2点灯）
約0.1秒間隔でバッテリー電圧、CH2のパルス幅、ラップセンサー状態を記録
最大8000ポイント（約13分）
赤キーでログ停止（LED2消灯）
５秒後モード選択メニューへ（LED2早い点滅）

データ連続再生方法（RS232Cへ連続吐き出し）
電源オン（LED2が点灯）
青キーでモード選択メニューへ（LED2早い点滅）
黄色キーで再生モード（LED2点灯）
青キーでRS232Cへ吐き出し（LED2消灯）
吐き出し終了後モード選択メニューへ（LED2早い点滅）

データステップ再生方法（LCDで確認用）
電源オン（LED2が点灯）
青キーでモード選択メニューへ（LED2早い点滅）
黄色キーで再生モード（LED2点灯）
黄色キーでステップ開始（LED2消灯）
青キーで次のデータへ（押しつづけると0.2秒で1データ進む）
黄色キーで前のデータへ（押しつづけると0.2秒で1データ戻る）
赤キーで終了。モード選択メニューへ戻る（LED2早い点滅）

いずれのモードでも赤キーでモード選択メニューへ戻る

Data#=,0, A0=,0.1, A1=,4.8, CH2=,1620
Data#=,1, A0=,0.0, A1=,4.8, CH2=,1620
Data#=,2, A0=,0.0, A1=,4.6, CH2=,1624
Data#=,3, A0=,0.0, A1=,4.8, CH2=,1622
Data#=,4, A0=,0.2, A1=,4.9, CH2=,1622
Data#=,5, A0=,0.0, A1=,4.8, CH2=,1622
Data#=,6, A0=,0.0, A1=,4.8, CH2=,1622
Data#=,7, A0=,0.0, A1=,4.9, CH2=,1624
Data#=,8, A0=,0.0, A1=,4.8, CH2=,1622
Data#=,9, A0=,0.0, A1=,4.8, CH2=,1620

バッテリー電圧(A1)/単位V：A1　ジャンパー１をショート　オペアンプの帰還抵抗0
電流（A0）/単位A：　オペアンプで１０倍増幅
スロットルサーボパルス幅（ＣＨ２）/単位μSEC：　RA2に入力
RA2へサーボリード（JR製）取り付けの様子。赤線（5V）を配線すると受信機用電源不要。受信機から電源を取る場合は、基板の3端子レギュレータ不要。

実装写真