GPS利用のテレメトリーシステム

ワールドドロームでの、データ収集のため製作。

リアルタイムモニターバージョン
GPSによるデータ収集
・速度データ:xxx.xKm/h(300Km/h以下、誤差0.14Km/h)
・進行方向データ:xxx.x度(誤差0.14度以下/60Km/h時)

屋台ボードによるデータ収集
・バッテリー電圧:x.xxV
・モーター温度:摂氏xx.x度

計測間隔:1秒

データ格納:最大2520秒(42分)



実車でのテスト映像
左上から、モーター温度、バッテリー電圧
左下から、走行方向(北が0度)、速度、それまでの最高速
最下段は、時間
時間は、国際標準時から日本時間の変更で、プログラムの間違いがあって実際の時間と異なります(^^;
ト音記号(刀jもキャラクターの間違えでして・・・
ドローム前日にプログラムを作成して、移動しながらの確認だったので、一応これで良しとしました。

テスト時のビデオ映像 WMV形式 3MB
2002年ワールドドローム練習走行、出走前
無負荷でのバッテリー電圧は、8.21Vもあります。
最高速の13.6Km/hは、トリム合わせで記録してます。
1週目の加速ラップ
バッテリー電圧は、一気に下がってしまいます。(2400mAhのマッチド)
速度は、057.2Km/hと表示されてます。頭の0は取るようにプログラムした方が良さそうですね。
走りはいまいちでしたが、映像はなかなか迫力あります。
走行映像は、AORcのビデオクリップにあります。
何回空中を回ってしまったことやら・・・


記録、読み出し型バージョン
GPSによるデータ収集
・速度データ:xxx.xKm/h(300Km/h以下、誤差0.14Km/h)
・進行方向データ:xxx.x度(誤差0.14度以下/60Km/h時)

計測間隔:1秒

収集時間:最大2520秒(42分)




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