トレーラー荷台開閉装置

トレーラー荷台開閉装置概要

トレーラーの荷台の開閉を、空きチャンネルでコントロールします。
左右、各上下の扉をサーボで開閉します。空きチャンネルのポジションによって、左右独立して開閉できます。
開閉は、時差を持たせており、上の扉が先に空き出し、遅れて下が開くようにプログラムされています。
サーボの動作角は、上側が約120度、下側が約90度(サーボによって違いがあります。ここではフタバ製を使用)
開閉時間は、約7秒です。

自作トレーラー (万吉さん作)

動作ビデオ トラックサウンドも入っています。(MPEG 1.8MB)

ハードウエア
屋台ボード7号を使用しています。

RA3:サーボ入力
RB0:右上サーボ出力
RB1:右下サーボ出力
RB2:左上サーボ出力
RB3:左下サーボ出力

使用方法
プロポの操作位置を1から5の5段階に分けています。
1:両方オープン
2:右側オープン
3:両方クローズ
4:左側オープン
5:両方オープン
1から5の状態になるように動作します。つまり、右側のみオープンの状態でポジション4にすると
右側を閉じながら、左側を開けます。
2−4のポジションは、操作後約2秒後に動作開始します。3のポジションから1のポジションに2秒以内に
切り替えれば、2のポジションの動作に入らないようになっています。

ソフトウエア
1INTO4.HEX 16F84用 クロック4MHz


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