サーボのパルス

フタバ 3PJ、受信機FM/PPM でのサーボ信号の波形です。

パルスの間隔は、14msecあるので、この間にPICでかなりの処理が出来そうです。

パルスの拡大図
ニュートラルで１．５msecでしたが、測定機の精度が少数以下一桁です
KOのプロポのカタログには、ニュートラルパルス1.55msecとありました。

最小パルス幅は、1.1msec

最大パルス幅は、2.0msec

という事で、アナログ的にコンパレータでポジション出す方法と、PICでパルス幅カウントする方法、どちらもできそうですね。